这个工作其实包含了两部分，从论文的摘要里可以看到，一个是统一的可复用的RL训练框架，V-Triune，另一个是训练好的结果模型：Orsta。
这两者的关系很简单，就是框架是可以复用的，可以用这个框架生成各种模型，文中的Orsta就是基于开源QwenVL的7B和32B模型生成的，所以这套框架的最大优势就是 model free，理论上可以应用在任意的模型，无论是开源还是闭源。
并且这套框架最牛的地方在于把VLMs（Visual Langugage Models）的两个…。
{dede:pagebreak/}
Postgres 和 MySQL 应该怎么选？ 
我硬拉动作明明很标准（上半身平行于地面，腰略微外弓或挺直），为什么还是腰疼？ 
多个充电宝或电芯品牌的 3C 认证证书被暂停，涉及罗马仕、安克、绿联、倍思、安普瑞斯等，发生了什么？ 
骑自行车会花费多少钱？ 
2024MacBookPro14寸选择m4标准版(10核心)32+512还是M4Pro(12核心)? 
把贵州省撤销，设立一个超大型国家自然公园，是不是一个好的提法? 
只看电影的话，AR 和 VR 选哪个？ 
你最满意的10款 PC 软件是什么？ 
Centos为什么突然没人用了? 
有没有可能在安卓手机上直接运行Linux？ 
狼人杀著名主播JY疑似有天天狼人***底牌插件,或通牌言论否真***？？？ PC电脑能不能当服务器用？ 
如何评价b站数码区up主 “大狸子切切里”? 
年纪轻轻为什么会得腰肌劳损？ 
非计算机专业，好奇为什么会出现“程序依赖bug运行”的情况？ 
你觉得《捞女游戏》会因为不可抗力而被下架吗？ 
